|
|
Návrh a realizace vývojové desky pro platformu Beagleboard
Ťapucha, Andrej ; Hanák, Pavel (oponent) ; Krajsa, Ondřej (vedoucí práce)
Náplňou diplomovej práce je navrhnúť a vytvoriť rozširujúcu dosku pre jedno doskový počítač beagleboard. Prvou a veľmi dôležitou častou bolo zistiť všetky možnosti o rozšírenie samotného počítača. Zvoliť správne rozširujúci port. Naštudovať jeho možnosti, rozloženie jednotlivých pinov. Nasledovalo vhodné zvolenie rozširujúcich obvodov ktoré by demonštrovali funkciu jednotlivých rozšírení. Bola navrhnutá testovací plošný spoj ktorý obsahuje obvody ktoré menia napäťovú úroveň z beagleboardu kvôli ochrane mini počítača aby pri testovaní jednotlivých rozširovacích periférii nedošlo k zničeniu samotného beagleboardu alebo jeho časti. K samotným perifériám sa viažu jednotlivé časti teoretického úvodu. Presnejšie ide o rozšírenie o LCD displej, zvolený displej je segmentový a obsahuje dva riadky po 16 znakov. Pri možnostiach rozšírenia o ďalšie súčasti bolo potrebné riešiť problém z nedostatkov výstupných pinov, tento problém bol vyriešený pomocou expandéru. Ten rozširuje samotný beagleboard o ďalších 16 pinov. Na týchto pinoch je pripojený LCD displej spolu z maticovou klávesnicou. Súčasťou vytvorenej dosky sú aj dva obvody teplotných čidiel, ale majú rozdielny typ komunikácie jedno pomocou I2C a druhé pomocou 1-Wire zbernice. Doska obsahuje aj výstupy rôznych ďalších zberníc napríklad UART zbernicu. Obsahuje aj výstupný pin ktorým je možné riadiť PWM moduláciu. Zvyšné piny sú univerzálne GPIO piny ktorým je možné programovo definovať funkciu pomocou operačného systému Linux. Výsledkom práce je finálna doska z balíkom ovládacích programov pomocou ktorých je možné overiť jednotlivé periféria.
|
|
|
Sběr telemetrických dat a jejich vyhodnocení
Spurný, Jan ; Krajsa, Ondřej (oponent) ; Číka, Petr (vedoucí práce)
Práce pojednává o návrhu a vytvoření aplikace pro sběr a vyhodnocení telemetrických dat. Práce obsahuje návrh, realizaci a popis jak tohoto systému, tak i serveru, způsob příjmu a zobrazení dat. Na základě získaných dat z telemetrických stanic (čidel) a zjištění možností pro zobrazení mapy byl vytvořen základ aplikace v podobě uživatelského rozhraní, administračního rozhraní, logiky návaznosti dat a zobrazení mapového podkladu do aplikace. Grafické rozhraní je vytvořeno pomocí jazyků HTML, JavaScript a CSS, přičemž logika zobrazení je tvořena back-end jazykem PHP s použitím frameworku Laravel a s využitím MySQL databáze. Výsledkem práce je funkční jak uživatelské, tak administrační rozhraní, funkční způsob příjmu dat z dvou zdrojů (MQTT server, API aplikace), vytvoření metod pro zobrazení mapového podkladu a zpracování dat, obsluhu aplikace funkčními prvky pro nastavení zobrazení dat, funkční administrační část aplikace a vytvoření dvou způsobů instalačního balíčku pro systém Ubuntu.
|
|
|
Establishment of the graphic interface for firewall using Qt4 framework
Štefany, Martin ; Jelínek, Mojmír (oponent) ; Matocha, Tomáš (vedoucí práce)
The aim of this thesis is to design an application, which will serve as a~graphical interface to the terminal application iptables. iptables is an application which uses the Netfilter framework for managing firewall in operating system GNU/Linux. Graphical interface is a~way how to raise a~comfort of firewall configuration and management, because user doesn't have to remember all of the commands and graphical interface also shows him actual structure and contents of the firewall in a~tree view. Thesis describes format and options of the commands and also the firewall structure and its function in Linux. Designed application is written in C++ language using aspects of object oriented programming and uses Qt4 framework. Qt4 is a~great framework for creating graphical user interfaces, brings a~lot of new classes and methods and extends programmer's possibilities during designing graphical or terminal applications for lots of platforms. Thesis also includes a~manual to designed graphical interface, to the application qIPtables, which user can use to learn the basics of using this application and firewall management.
|
|
| |
|
|
Rozšířené uživatelské rozhraní
Zahrádka, Jiří ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou rozhraní mezi člověkem a počítačem. Zaměřuje se na moderní rozhraní, která využívají projektor a kameru pro rozšíření reálných předmětů o virtuální informace. Součástí práce je také popis kalibrace těchto zařízení. Hlavním cílem této práce je implementace rozšířeného uživatelského rozhraní pro správu aplikačních oken. Systém zahrnuje kameru, projektor a uchopitelné předměty např. papírové desky. Předměty jsou označeny výchozími značkami kvůli jejich sledování ve videosekvenci. Projektor promítá prvky uživatelského rozhraní na stůl a uchopitelné předměty např. aplikační okna na papírové desky. Aplikační okna jsou následně přesouvána a otáčena společně s deskami.
|
|
|
Semantic segmentation of images using convolutional neural networks
Špila, Filip ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
This thesis deals with the research and implementation of selected architectures of Convolutional Neural Networks (CNNs) for image segmentation. The fundamental terms from the theory of neural networks are summarized in the first part. It also presents the power of CNNs in the field of image data classification. The theoretical part concludes with the research focused on the particular network architecture and its variants used for scene segmentation. In the practical part, the Caffe implementation of the network is taken from its authors and tailored to the specific needs of this study. The steps required to properly set up the software and hardware environments are an essential part of the process. Therefore, the corresponding chapter gives a step-by-step guide that is especially helpful to new Linux users. A custom dataset containing 2600 segmented images is created and used for training all variants of the selected network. Several adjustments of the original implementation are performed, especially for applying the method of using pre-trained parameters of the networks. The training phase includes a selection of hyperparameters, such as the type of optimization algorithm. Finally, the performance and computational cost of the variants of the trained network are evaluated on a testing dataset.
|
|
|
Nasazení virtuálních serverů pro ISP
Zelený, Jan ; Michal, Bohumil (oponent) ; Kašpárek, Tomáš (vedoucí práce)
Práce popisuje principy fungování virtualizace založené na projektu Xen. Text je zaměřen hlavně na zprovoznění systému za účelem jeho pozdějšího využití v prostředí ISP. Cílem této práce je také prozkoumat možnosti právě tohoto pozdějšího nasazení v prostředí ISP a vybrané řešení dále rozpracovat, aby bylo možné jej buď nasadit, nebo na vývoji pokračovat nezávisle na autoru této práce. Práce navrhuje a z větší části také implementuje systém, na kterém lze založit provoz širokého spektra služeb, kdy pro provoz těchto služeb není třeba zasahovat do již naprogramovaného systému.
|
|
|
Návrh struktury řidicího systému pro konvoj autonomních vozidel s využitím frameworku ROS
Buchta, Hynek ; Růžička, Michal (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Náplní této bakalářské práce je návrh architektury řídicího systémů pro konvoj autonomních vozidel s využitím softwarových nástrojů frameworku Robot Operating System. Navržený řídicí systém musí umožňovat integraci různých typů senzorů pro zajištění rozšiřitelnosti do možných budoucích aplikací. Systém je realizován na platformě Pi 3, jednodeskovém počítači společnosti Raspberry. Hlavní vstupní periferií je kamera strojové vidění připojená přes rozhraní USB. Další důležitou součástí je modul bezdrátové sítě sloužící ke komunikaci mezi vozidly a vzdálenému přístupu k jednotlivým vozidlům konvoje. O řízení motorů se stará mikrokontroler mbed LPC1768 připojený prostřednictvím sériové linky.
|
|
|
Laboratorní scénáře popisující systém DNS
Sakala, Peter ; Langhammer, Lukáš (oponent) ; Jeřábek, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práca sa zaoberá predovšetkým systémom doménových mien (DNS) a jeho praktickému využitiu. Popisuje hierarchiu doménových mien, typy záznamov, používaný protokol ako aj rozšírenie DNSSEC. Taktiež sú popísané najčastejšie používané implementácie autoritatívnych a rekurzívnych DNS serverov. Bola popísaná virtualizácia, kontajnery a iné nástroje využiteľné v laboratórnych úlohách. V práci boli navrhnuté a vypracované dva laboratórne scenáre vo virtualizovanom prostredí s návodmi pre študentov.
|
|
| |
host ::
RSS.